스쿠바는 매우 꼼꼼하게 작동는 청소 알고리즘을 가지고 있습니다.

먼저 해당 장소에 대한 공간을 인식하고, 그에 맞는 최적의 알고리즘을 선택 합니다.

이부분이 인공지능이라고 할수 있는 부분 입니다.

그런 다음 청소를 시작하는데,  처음에는 원으로 돌며 장애물이 부딪힐때까지 청소를 하며

장애물에 부딪이면 그때 부터 자체 알고리즘에 의한 청소를 시작 합니다.

또한 평평한 벽면을 만나면 몇미터 정도 벽과 불과 몇미리정도의 간격을 두고 벽면을 타고

직진청소를 하는 작동알고리즘이 매우 잘되어 있습니다.

또한 장애물을 끼고 돌때도, 매우 꼼꼼하게 돌면서 작동을 합니다.

이것이 스쿠바가 다른 제품의 알고리즘과 차이가 나는 부분 입니다.

일반 로봇청소기의 경우 스쿠바처럼 꼼꼼하게 장애물을 돌며 작동까지는 하지 않기 때문 입니다.

절대적인 알고리즘 기술을 볼수 있는 방법중 하나인,  ㄷ자 형태의 구석에 들어갔을때도

3변의 여유 간격이 거의 없을때도 스쿠바는 회전하며 빠져 나오는 모습을 볼수 있습니다.

위 사항들은 직접 사용해 보시면 1.2시간내에 확인 가능한 부분들 입니다.