얼마전 스쿠바 출시에 맟추어 유보트와 비교를 해가며 서술했던 리뷰가 있었다.

이번리뷰는 수쿠바 출시후 몇달이 지났으므로 스쿠바에 대한 보다 디테일한 리뷰를 적어보고자 한다.

스쿠바는 독특하게 물로 청소하는 물청소로봇 이다.

물청소로봇이라 하여, 진공이 없는것은 아니며  작지만 진공청소 기능도 같이 내장하고 있다.

본래 미국에서는 스쿠바용 전용액체(용액)를 별도로 구입해서 사용해야 하지만,

국내에 출시된 스쿠바는 국내 환경에 맞게끔 개량된 제품이여서 수돗물을 사용하면 된다.

미국에 있는 제품을 그대로 수입한것이 아니라 국내 환경에 맞게 컨버젼시킨 모델인 것이다.

주요한 변경사항의 핵심은 전해질을 수돗물에 맞추어 놓았기 때문에, 수돗물만을 사용하면 된다는 것인데 

전용액체를 사용할때와는 비교할수 없는 경제성이 있는점이 장점 이다.

참고로 정수기용 물을 넣어도 작동이 도지 않으며, 오로지 수돗물만을 넣어야 한다

다시 말하지만 수돗물로 전해질을 맞추어 놓았다는 것이다.

스쿠바의 청소패턴은 "진공청소 - 물뿌림 - 브러쉬청소 - 물흡입 - 미풍으로 물말림" 으로 진행된다.

현재까지 출시된 제품중 가장 많은 청소패턴을 가지고 있는점이 색다르다고 할수 있다.

가장 첫번째 진공청소는 좌우에 우로 흡입을 하는 패턴을 가지고 있는데,  이 진공기능은 흡입력이 약하고

흡입구가 1.5cm 정도 밖에 되지 않아서, 엄지손톱 이하 크기의 먼지만을 진공으로 흡입할수 있다.

즉 큰 먼지, 휴지조각등은 미리 치워두어야 한다.

진공기능이 있긴 있지만, 스쿠바는 본래 물청소로봇이므로 진공기능은 약식이라고 생각하면 좋을것 같다.

두번째 물뿌림은 브러쉬로 청소하기 전에 먼저 역시 좌우현에서 물을뿌려주는 것이다.

세번째 브러쉬청소는 .. 물로 젖어있는 바닦을 브러쉬가 돌아가며 일반 먼지, 미세먼지, 찌든때까지도

용해해가며 청소를 하는데, 물과 같이 썩어 브러쉬가 돌아가므로 이분에서의 청소효과가 대단히 좋다.

네번째 물흡입은 브러쉬가 청소를 한후 더러운물을 흡입하는 것이다.

다섯번째 미풍으로 물말림은 .. 본래 5번째는 아니고 3번째 정도부터 미풍이 나와 물을 말리기는 하지만

청소후 약간의 물자국이 남든데, 이는 10분 정도 지나면 물자국은 깨끗이 없어진다.

스쿠바의 물리적인 청소패턴은 위와 같다.

그러면 S/W측면에서의 청소패턴은 어떻한지 알아보기로 하자.

스쿠바의 작동알고리즘은 한마디로 매우 꼼꼼하다고 말할수 있다.

일반 로봇청소기가 성큼성큼 청소를 한다면, 스쿠바는 꼼꼼하게 청소를 한다고 할수 있다.

벽을 타고 직진주행성능 또한 우수하며, 구석청소 역시 알고리즘의 우수성을 알수 있는 대목이다.

스쿠바의 작동시간은 본래 1시간 30분이나 장애물의 정도에 따라서 청소시간은 1시간까지 줄어들수 있다.

또한 니켈수소 밧데리를 사용하므로, 메모리현상과 함께 사용함에 따라서 배터리수명은 줄어들게 된다.

룸바씨리즈에 모두 들어 있는 가상벽이 스쿠바에도 들어 있어, 청소구역을 나눠서 설정할수 있다.

또한 방구조를 분석하는 스테이시스센서가 내장되어 있어, 가장 효율적인 청소패턴을 유도 한다.

제원은 높이 9cm, 지름 36cm, 무게 4.4kg 으로 높이가 낮으므로, 침대밑, 쇼파밑의 청소를 할수 있다.

소음은 60dB 정도로, 평이한 편이며, 추락방지센서가 있어 낭떨어지에서 추락하지 않으나. 5cm 이하의 절벽은

감지하지 못하므로 떨어질수 있다. 이는 IR 감도의 한계로 인지하면 좋을듯 하다.

IR센서가 인지할수 있는 최소거리가 5cm 이기 때문이다.

속도는 10m/sec 즉 1초에 10cm를 움직이는데, 이는 느린 속도로 일반 로봇청소기의 속도는 20cm./sec 이다.

속도가 느리다는 것은 그만큼 청소를 꼼꼼히 한다는 반증이 되기에, 단점으로 인식하면 않된다.

물탱크는 1리터 이므로, 한번 충전으로 청소하기에 딱 맞는 물용량이다.

물청소를 하므로, 별도의 먼지통등이 없고, 청소후 더러운물만 버리면 되므로, 청소기를 관리하기가 편리하다.

먼지통을 대신하는 마이크로미세필터가 내부에 있긴 하지만, 일반 로봇청소기의 먼지통이랑은 개념이 다르다.

이상 스쿠바 물청소로봇에 대하여 알아보았다.

필자가 시현해보고 직접 집에서 사용해본 경험에 따르면, 스쿠바는 현재까지 나온 제품중 가장 청소가

잘 되는 청소로봇이라고 단언하고 싶다.

그러나 청소후 물자국이 남는다는 점과, 자동충전이 않되는점은 스쿠바의 단점이라고 하겠다.

제공 : 재은테크(로봇파크) WWW.Robotpark.net

본 리뷰는 출처만 밝히시고 마음대로 펴가셔도 상관 없습니다.