robotpark.co.kr robotpark.co.kr 로봇파크 쇼핑몰( ROBOTPARK.NET )

컨텐츠 바로가기


board


현재 위치

  1. 게시판
  2. 자료실

자료실

자료들이 모여있는 곳 입니다. 자유롭게 따운로드해 가시기 바랍니다.

로보노바소개
제목 로보노바소개
작성자 관리자 (ip:)
  • 작성일 2012-09-20
  • 추천 추천 하기
  • 조회수 1030
  • 평점 0점

로보노바 소개

 

국내 휴머노이드 로봇 로보노바를 소개 합니다.

로보노바는 국내 이족보행 양산 완제품중에서는 완성도가 제일 높은 로봇으로

각종전시회와 EBS로봇파워등을 통하여 국내외에서 많이 알려진 우수한 국산 로봇 입니다.

본 제품은 교육목적의 고객들이 주 고객이며, 

개인취미와 각종 전시회등의 전시용품으로도 판매가 많이 이루어 지고 있습니다.

제품의 구성은 서보모터 16개와,  CM-3024컨트롤러, 밧데리, 리모콘, 메탈뻐대, IR센서,

기울기센서,이루어져 있습니다.

제품의 핵심부품인 서보모터는 하이텍에서 생산하는 제품으로, 하이텍사는 서보모터 제조로

유명한 회사로서, 10년전 일본산 서보모터 잠식했던 국내 RC용 서보모터 시장을

하이텍사의 기술개발과 노력으로 지금은 하이텍 서보모터 사용이 일제에 비해 더욱 많은 실정 이다.

일반 범용 제품에 경우에는 일본산(후타바)등의 제품과 기술적 차이가 거의 없어졌다 할수 있다.

로보노바는 28가지의 동작을 완벽하게 소화해낼수 있으며, LANGUAGE의 대한 이해가 없어도

제품 조립과 작동이 가능하다.

또한 조립후 카페등에서 소스코드를 공유하고 있어, 언어를 몰라고 소스를 얻을수 있으며,

제공된 편집프로그램을 통하여 쉽게 새로운 동작을 구현할수 있고, 구현동 동작의 소스는

자동으로 생성되어 코딩된다.

사용된 언어는 ROBO BASIC 이며, 이 언어는 VISUAL BASIC의 파생형으로서

미니로봇에서 로보노바를 위해서 만든 LANGUAGE 이다.

BASIC의 특성상 언어에 대한 이해가 쉽고, 약간의 노력으로도 언어를 스스로 코딩하여

로보노바에 새로운 움직임을 창출할수 있습니다.

로보노바의 기본적은 조립 난이도는 높은 편이며, 조립 시간이 평균 6시간 이상 걸려

조립시 집중력과 관찰력 인내심이 요구 된다.

조립 가능한 최소 연령은 중학교 2학년생 이상이지만, 고등학생부터가 적당한 연령 입니다.

조립은 메뉴얼을 한장 한장 봐가며, 조립해 나가야 되기 때문에, 조립시간은 많이 걸리수

밖에 없으며 옆에서 누가 조언을 해준다 해도, 기본적인 조립 과정이 있기 때문에

조립시간은 크게 줄어들지 않습니다.

조립이 힘든만큼 조립후 느끼는 쾌감과 희열도 만만치 않은 제품이 바로 로보노바 인데,

내가 직접 만든 로봇이 제대로 작동하는 모습을 보면, 정말이지 희열을 느끼지 않을수 없습니다.

조립후 28가지 동작을 수행하는데, 하나 하나의 동작이 완벽하게 리모콘의 명령을 통해서 수행 됩니다.

덤블링부터, 걷기, 뛰기. 팔굽혀퍼기, 옆으로 360도 넘기등 ...

로보노바는 기술지원이 되는곳에서 구입을 해야 조립시작부터 완성까지 무탈하게 조립을 할수 있습니다.

조립순서는 이렇습니다.

다리 조립 - 팔 조립 - 몸통 조립 - 머리 조립 - 각 부위 연결 - 밧데리 장착 -  컨트롤러 장착후

케이블 배선 - 컴퓨터와 연결 - 초기화설정 - 리모콘설정(매개변수설정)  -

탬플릿S/W의 컴파일링 및 따운로드 과정이 끝나면 로보노바는 조립이 끝나게 됩니다.

제품 구입시 미니로봇에서 제공하는 메뉴얼은 일관성이 부족한 편이어서, 당사에서는 별도의

 메뉴얼 보충설명서를 제작하여 본 로봇파크 쇼핑몰 자료실에 올려놓고 공개하고 있습니다.

당사에서 제공하는 보충설명을 먼저 읽으시고, 원본 메뉴얼을 보시면서 조립하신다면

막힘없이 조립이 가능할 것 입니다.

원본 메뉴얼에는 오류가 있는 부분이 있는데,  그래서 별도의 수정본이 제공되는데

컨트롤러 종류에 따라서 수정본이 맞을때가 있고, 메뉴얼 버젼에 따라서 메뉴얼 원본이 맞을때가

있습니다. 이 또한 당사 로봇파크 자료실에 올려진 보층설명과 사진등을 참고하셔야 됩니다.

또한 추가 부품등을 구입해서 장착하는 경우, 메뉴얼에는 장착방법이 없으므로,

당사로 문의 주시어 장착방법을 소개 받으셔야 합니다.

또한 컴퓨터에 연결하여 셋업하는 과정은 프린터 드라이버를 잡는 정도로 쉽지만.

컴퓨터와 연결후 초기화 과정을 거치고 리모콘설정(매개변수대입)을 하는 부분은 메뉴얼 만으로는

이해가 않갈수 있으므로 이 또한 당사 전문가의 도움을 받는것도 고려하셔야 됩니다.

리모콘 설정이 끝나면, 제공된 CD의 탬플릿 S/W를 불러와서 그동안 수행된 과정을 컴파일링 한후

로보노바로 연결된 선을 통하여 따운로드 하면, 로보노바의 조립은 완벽하게 끝나게 됩니다.

 

로보노바를 조립을 통해서 얻을수 있는 학습효과는 인내심과 관찰력, 주의력등 입니다.

평소 집중력이 떨어지는 학생이 있다면, 로보노바를 장시간에 걸쳐 조립해 보므로서 자연스럽게

집중력 향상에 도움이 될 것 입니다.

필자의 경험을 말씀드리자면,

초등학교 3학년생인 아들과 같이 조립을 해 보았는데

팔, 다리등의 기본조립은 어른이 지켜보는 가운데 아이들도 충분히 할수 있는 수준이였습니다.

 

아마도 로보노바를 조립해 보고 나면, 이런 제품을 새로 만들고 싶다는 욕구가 생길 것이며,

조립하는 과정을 통해서, 이족보행로봇의 작동원리를 알게됩니다.

 

제공 : 재은테크(로봇파크) WWW.Robotpark.net

 

본 리뷰는 출처만 밝히시고 마음대로 펴가셔도 상관 없습니다. 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

첨부파일 20071007000732-nova100.jpg
비밀번호 삭제하려면 비밀번호를 입력하세요.

목록

삭제 수정 답변

댓글 수정

비밀번호

수정 취소

/ byte

댓글 입력

이름 비밀번호 관리자답변보기

확인

/ byte


* 왼쪽의 문자를 공백없이 입력하세요.(대소문자구분)

회원에게만 댓글 작성 권한이 있습니다.