메탈파이터 예제 프로그램 입니다.

먼저 로보베이직을 인스톨하신후 클릭하여 활성화 시키시고

리모콘 또는 RF조정기의 키값을 정하시어 아래의 명령어소스만 입력하시어

아래의 동작이 시현 시현되는지 한번 확인해 보시기 바랍니다.

리모콘 이든 RF조정기든 자신이 작업할 키값을 정하신후,

그곳에 본 소스를 삽입하시어, F5,F76의 키를 눌러보시면

로봇의 작동하는 상태를 보실수 있습니다.

F5는 줄 제어, F6은 4줄 제어(그룹제어) 단축키 명령어 입니다.

물론 소스를 꼭 따운로드 하시는것은 기본 입니다.

    '*******기본자세관련*****************

기본자세:
    MOVE G6A,100,  76, 145,  93, 100, 100
    MOVE G6D,100,  76, 145,  93, 100, 100
    MOVE G6B,100,  30,  80, 100, 100, 100
    MOVE G6C,100,  30,  80, 100, 100, 100
    WAIT
    RETURN
    '************************************* 
차렷자세:
    MOVE G6A,100, 56, 182, 76, 100, 100
    MOVE G6D,100, 56, 182, 76, 100, 100
    MOVE G6B,100, 20, 90, 100, 100, 100
    MOVE G6C,100, 20, 90, 100, 100, 100
    WAIT
    RETURN
    '**************************************
앉은자세:

    MOVE G6A,100, 143,  28, 142, 100, 100
    MOVE G6D,100, 143,  28, 142, 100, 100
    MOVE G6B,100,  30,  80
    MOVE G6C,100,  30,  80
    WAIT
    RETURN