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메탈파이터 예제-29 뒤로일어나기
제목 메탈파이터 예제-29 뒤로일어나기
작성자 관리자 (ip:)
  • 작성일 2013-07-02
  • 추천 추천 하기
  • 조회수 347
  • 평점 0점

   ( 뒤로일어나기 :  아래의 명령어를 활용하여 소스 해당키값에 대입시켜 어떻게 동작하는 지를 알아보자 )

 

    HIGHSPEED SETOFF
    PTP SETON     
    PTP ALLON    

    GOSUB Arm_motor_mode1
    GOSUB Leg_motor_mode1


    SPEED 15
    MOVE G6A,100, 150, 170,  40, 100
    MOVE G6D,100, 150, 170,  40, 100
    MOVE G6B, 150, 150,  45
    MOVE G6C, 150, 150,  45
    WAIT

    SPEED 15
    MOVE G6A,  100, 155,  110, 120, 100
    MOVE G6D,  100, 155,  110, 120, 100
    MOVE G6B, 190, 80,  15
    MOVE G6C, 190, 80,  15
    WAIT

    GOSUB Leg_motor_mode2
    SPEED 15 
    MOVE G6A,  100, 165,  25, 162, 100
    MOVE G6D,  100, 165,  25, 162, 100
    MOVE G6B,  155, 15, 90
    MOVE G6C,  155, 15, 90
    WAIT

    DELAY 50
    SPEED 12 
    MOVE G6A,  100, 150,  25, 162, 100
    MOVE G6D,  100, 150,  25, 162, 100
    MOVE G6B,  140, 15, 90
    MOVE G6C,  140, 15, 90
    WAIT


    SPEED 8
    MOVE G6A,  100, 138,  25, 155, 100
    MOVE G6D,  100, 138,  25, 155, 100
    MOVE G6B, 113,  30, 80
    MOVE G6C, 113,  30, 80
    WAIT

    DELAY 100
    SPEED 10
    GOSUB 기본자세
    GOSUB Leg_motor_mode1
    넘어진확인 = 1
    RETURN

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