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바이올로이드 초급키트, 종합키트, 전문교육용 키트
제목 바이올로이드 초급키트, 종합키트, 전문교육용 키트
작성자 관리자 (ip:)
  • 작성일 2012-09-20
  • 추천 추천 하기
  • 조회수 996
  • 평점 0점

 

 바이올로이드 소개

 

< 07년초 올렸던 소개글을 삭제하고 다시 작성하여 올립니다. >

 

 

(주)로보티즈에서 생산하는 국산 로봇교육용로봇키트인 바이올로이드 입니다.
로보티즈는 본래 로봇부품 액추에이터(서보모터)를 생산하던 회사로서,

로봇관련 S/W와 여타 교육용키트를 개발하며, 로봇관련 교육용키트분야에서

두각을 나타내는 회사 입니다..
서보모터는 일반적으로 휴머노이드로봇을 기준으로 원가의 60%가 넘는 중요한 부품이다.

로보티즈에서 제공되는 모터는 기본모터부터 메탈기어와 보다 토크가 고도화된 몇가지의

모터를 현재 로봇관련 서보모터로 공급하고 있습니다.

로보티즈의 장점은 로봇관련 부품을 모두 자체생산조달하므로, 내수뿐만이 아니라 글로벌

판매에서도 가격경쟁력을 확보할수 있다는 장점이 있는 회사 입니다.
가격적인 경쟁력을 포함하여, 바이올로이드 품질은 매우 우수 합니다.

동급 레벨의 타사서보와 비교시 보다 부드럽고 정확하게 작동됨을 알수 있습니다.
바이올로이드의 가장 큰 특징은 휴머노이드로봇을 비롯하여, 초급-중급-고급레벨로 이어진

26여가지의 모델을 제작과 분해를 통해 여러가지 모델로 제작할수 있다는 것 입니다.
모델은 초급, 종합, 전문교육용키트로 나누어 지는데, 종합키트 들어 있는 18개의 서보모터로

26가지의 다양한 로봇을 만들수 있으며, 로봇의 조립 난이도도 평이하여,

초등학교 4학년생 이상이면 쉽게 제작할수 있게 되어 있다.

초등학생 4학년 기준으로 초급레벨은 2시간이내, 중급레벨은 3시간이내, 고급레벨은 6시간 정도

소요된다. 숙달정도에 따라서 초급레벨은 한시간이내에도 제작이 가능하다.
컴퓨터 랭귀지(언어)에 대한 이해가 없어도 3D모션편집기를 통한 모셥캡쳐를 통하여 쉽게 자신이

원하는 로봇의 동작을 창작/구현할수 있으며, 행동제어프로그램만 시간을 할애하여 학습 해주면 된다.
얼마전 국내 UCC를 통하여 소개된 바이올로이드를 통해서 트랜스포머 변신로봇으로 구현된

UCC를 보고 필자도 놀란봐 있다. 바이올로이드는 만드는 사람에 따라서 얼마든지 다양한 로봇으로

제작이 가능하다는 특징이 있다는 점을 알아야 한다.
초급키트는 초등학생에게 적합하다고 할수 있으며, 종합키트은 초급부터 어른들까지 해당되며,

전문교육용키트는 관련 전공자들에게 적합한 제품이라 할수있다.

그러나 구입 고객대부분은 저학년 부터 과학교구를 제작했던 초등생들이 4학년 이후에 종합키트까지를

구입하는 경우가 제일 많고, 일반 로봇관련 고등학교에서도 바이올로이드가 교재로 활용되고 있다.

바이올로이드에 있어 가장 큰 특징은 기계적인면과 더불어 바로 손쉽게 S/W를 사용할수 있게

만들어 놓은 유저인터페이스(사용자편의) 환경이 매우 훌륭하다는 것이다.
3D모션편집기는 3D TOOL S/W를 이용하여 만들어 놓은 바이올로이드 전용 S/W로 랭귀지에

대한 이해가 없는 상태에서도 프로그램을 손쉽게 다를수 있게 되었있다.

원하는 동작에 대한 창작은 모션편집기에서 가능하며, 모델에 따라 행동제어프로그램에도 코딩을

해주어야 하는데, 비추얼 C로 만들어진 행동제어프로그램의 소소코드를 일일이 알아될 필요는 없으며,

기본적인 연산문법과 조건문 정도만 학습하면 어렵지 않게 행동제어프로그램도 만질수 있다.

본 행동제어프로그램은 그림과 표식으로되어 있어 명령어를 어느정도만 인지하면 손쉽게

모션편집기에서 만든 모션을 행동제어프로그램으로 바꿀수 있다.

무엇이든지 학습에 있어 거져먹는다는것은 인정되지 않으므로 약간의 노력이 필요한부분이 있다.

작성된 S/W를 로봇에 전송하는 과정은 작성한 로직을 컴파일링을 통하여 로직의 문제여부를 체크한

다음 곧바로 컨트롤러(CM-5)에 연결된 케이블을 통하여 로봇에 따운로드 할수 있다.

이는 미니로봇(로보노바)의 로보베이직도 동일하다.

바이올로이드의 다른 특징은 컨트롤러와 리모콘, 밧데리가 하나의 완성형모듈(CM-5)로

되어있다는 점이다.
모든 서보모터는 CM-5를 중심으로 장착되며, 장착된 CM-5는 모든 서보모터를 제어하고,

CM-5의 있는 버튼으로 여러동작을 작동 시킨다.
물론 리모콘으로 제어하기 위해서는 ZIG-100이라는 무선통신모듈을 CM-5와 리모콘에 장착해야 하며,

RC-100라는 리모콘을 옵션으로 ZIG-100과 함게 구입해야 한다.

또한 리모콘을 사용할때는 다른 별개의 모션데이터소스가 있는데, 이는 현재 당사에서 제공하고 있다.
ZIG-100은 지그비라는 통신프로토콜을 사용하는 제품의 제품명이며,

2005년에 국내에서 개발된 우수한 최신 무선통신프로토콜로 블루투스에 비견되며, 2.4G 대역을 사용한다.

1:1 통신과 1:다수, 다수:1, 다수:다수 통신이 가능한 만능 무선프로토콜 시스템 이다.
바이올로이드의 조립 난이도는 필자의 경험에 의하면 중급정도라고 말할수 있다.

조립하기 어려운 하이앤드급은 분명히 아니며, 그저 메뉴얼을 보며 평범하게 조립을 할수 있는 제품 이다..

교육용 로봇조립전용키드 라는 말에 걸맞게 바이올로이드는 여러가지 모델을 만들어 동작시킬수 있다.

그러므로 학원에서 교육용으로 사용한다면 강사의 의지에 따라서 1년짜리 커리컬럼으로도

얼마든지 구현될수 있다.

바이올로이드의 구성품인 서보모터(액추에이터/ 신형 AX-12+)와 더불어 AX-S1(거래-소리감지센서)이

서보모터와 같은 모양을 하고 있는데 AX-S1은 로보티즈만의 구성품으로 IR(수/발광센서),

와 소리감지센서가 일체형으로된 센서이다.

바이올로이드의 장점은 제품에 대한 성의이다.

부품 하나하나가 고객이 만족할수 있을 정도의 품질을 가지고 있다는 것이다.

프레임 하나 하나가 모두 거부감없는 강화플라스틱으로 되어 있으며, 모터 역시 외부는

플라스틱 재질로 되어 잇다.

핀연결 또한 쉽게 모터와 모터, 모터와 CM-5가 연결/분리가 가능하도록 되어 있으며,

일일히 너트를 모터에 장착해야 된다는 부분이 조립시 물리적으로 힘든 부분이라 할수 있으나

제공되는 동영상을 미리보고 장착방법을 숙지하여 제작한다면, 이역시 문제가 되지 않는다.

 

국내에서 생산되는 로봇키트중에서 가장 고품질이고 개발성의가 엿보이는 제품이라는데 

필자를 비롯한 로봇메니아들은 모두 동의할것이라 생각한다.


 

바이올로이드의 종류별 특징을 간략히 알아보도록 한다.

 

초급키트 : 4개의 서보모터와 1개의 CM-5로 구성되어 있으며, 14개의 로봇을 제작할수 있는 모델링이

                   제공되며, 추가적인 로봇제작이 당연히 가능하며, 각각의 처음에 제공되는 14개의 로봇에

                   대한 기본 동작소소코드는 모두 제공된다.

                   추가로 창작한 동작은 모션편집기와 행동제어프로그램을 이용하여 만들면 된다.

                   초급키드의 한계는 4자 유도까지 이다.
                   초등 3학년생 이상이면 메뉴얼을 보고 조립을 할수 있다.

                   서보모터가 4개 이므로 원하는 모습의 로봇으로 제작하기에 한계가 분명하므로

                   초급키트라 한다.
      
종합키트 : 18개의 서보모터와 1개의 CM-5로 구성되어 있으며, 26개의 로봇을 제작할수 있는 모델링이

                   제공되며,  추가적인 로봇제작이 당연히 가능하며, 각각의 처음에 제공되는 26개 로봇에

                   대한  기본 동작소스코드는 모두 제공된다.
                   추가로 창작한 동작은 모션편집기와 행동제어프로그램을 이용하여 만들면 된다.   
                   종합키트는 6자 유도가 가능하다. 그러므로 보다 리얼하게 작동하는 로봇을 구현할수 있다.
                    비로서 종합키트에서야 이족보행로봇의 제작이 가능하다.(박스 그림에 있는 ...... )
                   초등학생은 물론이며, 일반 성인까지 유저에 해당된다.
                   초, 중, 고교 교육용에 접합하다.

 

전문교육용키트 : 보다 심도있게 바이올로이드(로봇분야)에 심취하고 싶은, 관련 전공자와 대학등의

                               교재로 사용이 가능한 키트로
                               말그래도 전문가용 키트라 할수 있다. 보다 충실한 옵션이 마련되어 있으며,

                               제공되는 소스코드가 다양하며  비젼무선카메라모듈과 랭귀지라이브러리가

                               제공된다는 점이 가장 큰 차이점 이다.

   

 

제공 : 재은테크(로봇파크) WWW.ROBOTPARK.NET

 

본 리뷰는 출처만 밝히시고 마음대로 펴가셔도 상관 없습니다. 


 

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