얼마전 출시된 미국 아이로봇사의 3세대 제품인 룸바 570 560 530씨리즈를 소개하겠습니다.

룸바제품은 국내에 소개된 이래 가장 많이 판매된 제품으로,

북미지역에서는 이미 몇년전에 100만대 이상 판매되었던 밀리언셀러 제품 입니다.

즉 이미 품질이 공인된 제품이라고 할수 있습니다.

지금 부터 3세대 룸바에 대한 비교적 자세한 설명을 드리고자 합니다.

 

여태까지 알려진 룸바는 일반적으로 청소를 문안히 잘하는 제품으로만 알려져 있다.

그러나 보다 자세한 설명을 통하여 고객분들이 로봇청소기를 바라보는 안목를 높여,

보다 제품을 제대로 볼수 있게끔 도움을 드리고 싶었습니다.

아래의 설명을 끝까지 읽어주기면 감사하겠습니다.

 

룸바씨리즈가 다른 제품과 차별화되는 가장 큰 특징은 청소효율을 높이는데 가장 중요한

최적의 작동알고리즘과 경쾌한 움직임의 빠른 청소패턴, 복잡하지 않으면서도 합리적이고 단순한

H/W 구조물등이 룸바의 특징이라 할수 있었다.

이번에 출시된 룸바 570 560 530도 예외는 아니여서, 여전히 위의 특징을 고스란이 간직하고 있다.

이전 1.2세대 룸바(레드, 디스커버리, 스케줄러)보다 개선된점은 여러가지가 있으나, 가장 눈에

띄는 점은 구석까지 꼼꼼히 청소를 해주는 작동알고리즘 이다.

알고리즘은 S/W만 우수하다고 좋은 알고리즘으로 분류될수가 없는 부분이여서,

각종 센서와 H/W적인 구조물등이 유기적으로 모두 적절히 인티그레이션될때 비로서 우수한

알로리즘으로 빛을 발할수 있는 조건을 갖추게 된다.

우리보다 로봇청소기의 역사가 앞선 미국 아이로봇사의 제품인 룸바씨리즈가 타 제품들 보다

기술적으로 앞선 부분이 있다면 바로 이 복합적으로 S/W와 H/W를 포괄하는 알고리즘 기술인 것이다.

그러나 위에서도 설명했듯이 알고리즘은 H/W와 유기적으로 적절히 어율려 결합할때 성능을 발휘

하므로,  단순 S/W인 알고리즘만으로는 절대적인 평가가 어려우므로, HW/와 결합된 매우 복합적인 설명을

필요로 하는 부분이라 할수 있다.

이부분에 대한 설명만도 종이 몇장이 필요한 부분이므로 위의 대략적인 설명으로 중략하기로 한다.

3세대 룸바 즉 룸바 570 560 530으로 대표되는 모델은 이전 1.2세대 모델(레드, 디스커버리, 스케줄러)

에 비해서 전반적으로 기계적인 사출 정밀도가 좋아 졌는대, 그 중에서도 본체와 먼지통의 탈, 부착시

접촉 부위의 정밀도가 좋아져 매끄럽게 탈, 부착되는 촉감이 매우 좋아졌다.

디지인도 보다 새련되게 개선 되어, 최근의 자동차 디자인에서도 볼수 있는 패밀리룩 개념을

도입하여, 비숫하거나 같은 디자인으로 몇가지 제품을 만들서, 서로 성능을 달리하는

몇가지 제품을 만들는 방식으로 최근의 디자인 유행을 따라가고 있다.

1.2.3세대 제품을 통털어 룸바의 여전히 변하지 않는 공통점은 바로 단순함 이다.

이런 경향은 합리주의로 대변되는 미국문화의 특징으로, 한가지 제품에 복잡한 여러 기능을

집어넣는 우리와 다른점인데, 누가 더 좋다를 떠나서 이런 룸바의 특징은 제품을 처음 접하고

사용해야 되는 고객들에게 극도의 간단성과 편리성을 제공해 준다는데 의미가 있다.

 

신제품 룸바를 처음보면 버튼이 많아 보이는것 같지만,

실제로는 Clean, Dock, Spot, 예약기능 버튼이 전부여서, 이중에서 Clean 버튼만 누루면

청소를 자동으로 척척알아서 해내게 된다. 

Spot 버튼은 작은영역을 집중청소시킬때 사용하는 버튼이며,

Dock 버튼은 자동충전을 임의로 시킬때와 음성안내로 제품사용설명을 들을때 사용하는

버튼으로 Dock 버튼을 3초만 누루고 있으면 몇분간 음성안내와 함께 제품이 직접 작동하면서

입체적으로 제품사용설명을 해주는데, 이런 기능은 일반 고급형에서는 보기 힘든

기능으로 매우 재미있고 고객을 세심하게 배려한 칭찬할만한 기능이라 할수있다.

메뉴얼 보기를 싫어하거나 귀찮아하는 경향이 있는 고객분들이라면 단지 Dock버튼을

3초간 누루는것으로써 대략적인 제품에 대한 기능설명을 들을수 있다.

 

룸바가 타 제품에 비해 확실하게 우위에 있는 기능이 있는데, 바로 예약기능이다.

룸바의 예약기능은 요일과 시간, 분까지 설정할수 있게 되어 있으며,

한번 설정하면 계속 그 시간에 청소를 자동으로 시작한다.

그러나 매일 매일 예약청소를 하고 싶다면, 하루에 한번씩 예약을 해줘야 한다.

일반적으로 타 제품들의 예약기능은 원하는 예약청소시간을 설정하는것이 아니라

현재 시간으로부터 3시간, 6시간 또는 9시간후에 청소를 시작하도록 예약하는 방식으로,

요일, 시간, 분까지 지정하여 예약할수 있는 룸바의 예약기능은 룸바만의 확실한 장정이다.

이 예약기능은 룸바스케줄러 모델부터 적용되어, 이번 3세대 제품까지 이어지고 있다.

 

3세대 신형 룸바는 리모콘을 이용하여 수동으로 작동(청소)을 시키는 기능이 있는데,

그 무선명령으로 작동시 작동상태가 매우 정확하여,  마치 무선자동차 장난감을 가지고 노는

듯한 착각에 빠찔정도로, 타 제품에 비해 수동으로 무선 작동시 움직임이 좋다.

 

이전 모델에 비하여 업그레이드된 기능상 특징중 하나가 바로 라이트하우스 기능 이다.

기존 모델에는 가상별(Virttual Wall)이란 기능이 있어, 청소기를 특정구역에 진입시키지

못하게 할수 있는 기능만 있었는데, 이번에는 그 가상벽기능에 라이트하우스(Light House)

기능이 추가되어 청소할 구역을 순서대로 청소할수 있게 되었다.

즉 하나에 HW/장치에 라이트하우스와 가상벽기능이 같이 들어 있는 것인데,

참고로 룸바 570 과 560만 두기능이 같이 들어 있으며, 룸바 530 모델은 가상벽기능만 들어 있다.

같은 기능으로 에이스로봇 로웰프리미엄의 룸셀렉터가 룸바의 라이트하우스와 같은 기능을

가진 장치로서 이는 룸바 570, 560, 로웰프미미엄에만 있는 특징적인 기능 이다.

 

3세대 룸바 570 560 530은 소음도 조용해 졌다.

이전 모델은 듣기 거북한 기계음이 들렸었지만, 신제품에서는 그 기계음이 사라지고,

소음 또한 보다 조용해 져서,  일반 로봇청소기 수준의 소음정도가 되었다.

 

1.2세대 룸바씨리즈에 비해서 확실히 좋아진 또다른 기능은 바로 라이트터치센서 장치 이다.

이전 룸바 모델들은 모두 임팩트(충돌)방식으로 장애물에 무턱대로 '"탁탁"' 부딪히다 보니,

집안의 가구가 손상된다는 웃을수도 없는 크레임이 간혹 있었던것이 사실이였으나,

3세대 모델 570 560 530에서는 모두 전면 범퍼에 라이트터치센서가 내장되어 있어, 장애물에

10cm 정도까지 접근하면 자동으로 현저히 속도가 감속되어 살짝 부딪히므로, 가구등의 손상도

방지하고 구석구석 최대한 장애물에 밀착하여 청소를 하게된다.

한가지 알아야 할 로봇청소기 상식은 룸바를 포함한 모든 로봇청소기의 한계중 하나가 평편한

벽은 바로 위의 설명처럼 속도를 줄이거나(신형룸바), 아예 부딪히지 않게 셋팅되어 있지만,

모서리나 의자다리 같은 장애물은 100% 부딪힌다는 점을 알아야 한다.

이제 이런 기능은 4천만이 아는 상식이 되기를 희망해 본다.

 

룸바 570 560 530의 청소패턴은 3단계 방식으로

첫째 사이트브러쉬가 먼지를 중앙으로 모아주면

둘째 고무브러쉬와 솔브러쉬로 이루어진 2중 브러쉬시스템이 작은 먼지부터 큰 먼지까지

          모두 흡입하여 먼지통으로 넘기며,

세째 맨 마지막에 위치한 얇은 이중 고무구조물을 통하여 진공으로 미세먼지를 최종적으로

         흡입하는데, 진공으로 흡입된 미세먼지는 먼지통 밑부분에 별도의 격리된 먼지통에

         저장되는데, 모여진 미세먼지는 먼지통 바닥면 투명플라스틱을 통하여 쉽게 볼수 있다.

이렇듯 3단계 청소패턴은 보다 확실한 흡입을 보장하며,

비교적 큰 휴지조각도 넉넉히 흡입할수 있으며, 룸바만의 특징인 2중 메인브러쉬시스템은

청소효율을 극대화시키는데 있어 매우 중요한 역할을 담당하고 있다.

 

위에서 설명된 부분으로 먼지통의 구조는 이전 모델과 같이 쉽게 탈--부착이 가능하도록

되어 있으며, 보다 매끄럽게 탈--부착이 가능하도록 사출정밀도가 매우 좋아 졌으며,

구조적인 특성상 먼지통이 있는 제품 뒷부분을 쉽게 탈착하여, 먼지를 털어 버리기만 하면 된다.

타제품에 비하여 편리한점이 바로 먼지통을 쉽게 탈,부착할수 있다는 것이다.

 

기존 룸바씨리즈의 조금 아쉬운 부분이였던 외부로 유출되는 먼지를 골라주는 필터시스템의

형태는 외형만 조금 변했으며, 기능상 차이가 없는 같은 마이크로미세필터를 장착했지만,

필터가 위치한 부분의 구조물을 격리시켜 놓아 외부로 유출되는 먼지에 대한 걱정은

하지 않아도 된다.  3세대 제품에서 기존의 문제점을 해결한 것이다.

 

먼지인식센서는 기존 1.2세대에는 없었던 기능으로 먼지가 많은 영역을 지날때는 표시등이

파랑색으로 켜지면서 집중청소를 하게 된다.

이런 기능이 실 사용에 있어서 크게 중요한 기능은 아니지만,

이런 기능이 있는 제품들이 고객에게 많이 어필되고 있는 사실이 현실이고,

이런 기능때문에 매출로 이어지는 경우가 흔하므로, 결코 쉽게 볼수 없는 중요한 기능이 되는 것이다.

 

앞바퀴에 내장된 스테이시스센서는 방의 구조를 분석하여 최적의 알고리즘을 선택하여

청소를 하게 한다.  방의 구조를 분석하는 기능은 이전 룸바디스커버리 모델부터 있던 기능이지만

3세대 제품에 이르러서는 보다 디테일한 구조분석을 통해서 청소를 한다는 점이 다른 점이다.

 

상황분석센서는 룸바가 작동중에 다양한 오류를 집지하여 손상이 발생하지 않도록 상황을

분석하여 오류 발생시 경보음과 함께 음성안내로 알려주는데 다른 로봇청소기 들도

각각의 비숫한 기능을 가진 제품들이 많이 있다는 점을 알아둘 필요가 있다.

음성안내가 되는 제품과 않되는 제품 정도가 차이점 이라 할수 있다.

 

범퍼 내부에 내장된 벽면감지센서를 통하여 백과의 최소거리를 유지하며, 최적의 동선을

계산하여 벽을따라 주행하면서 구석진 장소를 깨끗하게 청소를 하는데,

이 기능은 비교적 첨단기능에 속하는 기능으로, 벽과 최소거리를 유지하면 직진하는

기술은 3세대에 와서 적용된 기술이다.

특히 90도의 각진 모서리와, 책상(의자)다리를 끼고 돌며 빈틈없이 청소하는 모습은

룸바 기능의 하이라이트라 할수 있다.

 

안전센서는 제품이 들어 올려지거나 이동될 경우 배터리 충전관련 문제가 발생할 경우

청소환경이 적절하지 않을 경우 자가진단하여 문제를 해결하거나 스스로 작동을 정지하여

항상 안전한 상태를 유지하게 하는 기능으로, 이 역시 다른 제품들도 각각의 비슷하거나

같은 기능을 가지고 있다.

초기 모델에는 이런 기능이 없는 제품들도 있었는데 이런 제품들이 소위

중국산 최저가형으로,  이런 저급한 제품들로 인하여 로봇청소기 시장에 악영향을

미쳤다는것이 관계자들의 일반적인 견해 이다.

 

원목, 카펫, 타일, 모노륨등이 바닥 재질을 스스로 인식하여 바닥재질에 맞게 청소를 한다.

3세대 룸바만의 특징적인 기능으로,  차별화 되는 기능이라고 할수 있다.

 

낭떨어지 인식센서가 제품 밑면 전면부에 반원형으로 4곳에 장착되어 있어,

화장실이나 전실바닦등에 떨어지지 않으며, 5cm 이하에 얕은 낭떨어지에는 떨이 질수도 있다.

낭떨어지센서란 IR센서를 PSD화 하여 셋팅해 놓은 센서를 말하는데 범용환경에

적합하도록 셋팅해 놓았기 때문에 낭떨어지가 5cm 이하인 구조물이 있는 집이라면

라이트하우스(가상벽)을 낭떨어지가 있는곳에 놓으면 문제는 해결된다.

장매물 극복능력은 1-2cm 정도까지 넘나들수 있으며, 이 역시 장애물 구조에 따라서

차이가 있을수 있다.

예를 들어 2중창 하이샤시의 구조물을 넘어갈 경우 대부분은 넘어갈수 있으나.

바퀴가 구조물 중간에 옆으로 끼어 움직이지 못하게 된다면 넘아갈수 없을수도 있는 것이다.

 

제품 사양 차이점

룸바 570 : 리모콘 있음, 상부 여분 플레이트 있음, 여분 메인브러쉬 있음, 라이트하우스기능 있음

룸바 560 : 리모콘 없음, 상부 여분 플레이트 없음, 여분 메인브러쉬 없음, 라이트하우스기능 있음

                나머지 기존 기능은 570과 동일함

룸바 530 : 리모콘 없음, 상부 여분 플레이트 없음, 여분 메인브러쉬 없음, 라이트하우스기능 없음

                라이트하우스 기능이 없고, 가상벽 기능만 있음, 나머지 기존 기능은 570과 동일

 

여기까지 새로이 출시된 3세대 로봇청소기 룸바 570 560 530에 대해서 알아보았 습니다.

비교적 자세한 설명을 하였으므로 이글을 끝까지 읽으셨다면 룸바를 바라보시는 관점이

다소 정확해 지셨으리라 생각하게 됩니다.

 

제공 : 재은테크(로봇파크) WWW.Robotpark.net

 

본 리뷰는 출처만 밝히시고 마음대로 펴가셔도 상관 없습니다.