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다이나믹셀(DYNAMIXEL) MX-28T
판매가 : 220,000
소비자가 : 220,000
적립금 : 2,200
무이자할부 : 2~12 개월
제조사 : 로보티스
원산지 : 한국
상품코드 : 1787
수량 :
updown

DYNAMIXEL MX-28T


■ 특징

 

-          Dynamixel은 감속기, 제어기, 구동기 Network 기능 등을 일체형으로 구성하여 하나의 모듈로 만든 로봇 전용 Smart Actuator입니다.

 

-           MX-시리즈는 정밀제어와 PID 제어, 360도 위치 제어, 고속 통신 기능이 추가된 신개념의 다이나믹셀입니다.

 

n         비접촉식 absolute encoder를 적용하여 내구성, 정밀도, 제어 범위 증가

 

n         데드 구간없이 360° 전 영역의 위치제어 가능

 

n         360°를 0.088° 단위로 4096단계에 걸쳐 제어 가능

 

n         Endless Turn Mode에서 속도 제어 가능

 

n         PID 제어를 통해 위치제어 신뢰성 및 정확성 증가

 

n         3Mbps의 고속 통신을 지원

 

n         TTL Level 통신 채택

 

 

■ 기본 구성품

 

구성품

수량

다이나믹셀

MX-28T

1

RX28 HN07-N101

1

워셔

Thrust Washer (혼 체결용)

1

케이블

3P 케이블 200MM

1

볼트/너트

렌치볼트 (WB M2.5*6)

16

렌치볼트 (WB M2*3)

10

너트 (NUT M2.5)

18

 

 

H/W 사양

 

모델명

MX-28T

무게

72g

크기

35.6mm x 50.6mm x 35.5mm

기어비

193 : 1

Stall Torque

24 kgf.cm (12V, 1.5A)

No Load Speed

54 RPM (12V)

 

Motor

Maxon Motor

최소 제어각

0.088° x 4,096

동작 범위

관절모드 : 360°

바퀴모드 : Endless turn (속도제어 가능)

사용 전압

9~16.8V (Recommended voltage : 12V)

동작 온도

-5°C ~ 80°C

통신 방식

Digital Packet

프로토콜

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop, No Parity)

Link (physical)

TTL Multi Drop (daisy chain type connector)

ID

254 ID (0~253)

통신 속도

8000bps ~ 3Mbps

피드백 기능

Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.

재질

케이스 : Engineering Plastic

기어 : Full Metal

위치센서

Contactless absolute encoder

 

 

■ 출고시 기본 설정

 

- ID : 1

 

- 통신속도 : 57600bps

   (구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기 바랍니다.)

 

 

■ 장착 가능한 제품

 

제어기 : CM-5, CM-510, CM-700

인터페이스 : USB2Dynamixel (TTL)

구형 혼 : RX-28 HN07-N1 Set, RX-28 HN07-T1 Set, RX-28 HN07-I1 Set

- 구형 프레임 : RX-28 FR07-H1 Set, RX-28 FR07-S1 Set, RX-28 FR07-B1 Set

- 신형 혼 :  RX-24F/RX-28 HN07-N101 Set, RX-24F/RX-28 HN07-T101 Set,

                RX-24F/RX-28 HN07-I101 Set

신형 프레임 : RX-24F/RX-28 FR07-H101 Set, RX-24F/RX-28 FR07-S101 Set,

                     RX-24F/RX-28 FR07-B101K Set, RX-24F/RX-28 FR07-F101K Set,

                     RX-24F/RX-28 FR07-X101K Set

 

 

■ 프레임 구매 가이드

 

- 신형 혼과 구형 프레임은 호환되지 않습니다.

 

신형 혼을 사용하면, 신형 프레임을 구매해야 합니다

) RX-28 HN07-N101 Set(신형 혼)을 사용하면, RX-28 FR07-H101 Set(신형 프레임)을 구매합니다.

 

신형 혼을 사용하는데 구형 프레임을 사용하려면 구형 혼을 같이 구매하셔야 합니다.

 

 

■ 제어 환경

 

-           C/C++, C#, Labview, MATLAB, Visual Basic : 라이브러리 다운로드

 

 

■ 도면 다운로드

 

- 3P 커넥터를 제외한 외형은 RX-28과 동일합니다.

 

  - RX-28 2D 도면 다운로드 받기

 

  - RX-28 3D STP 도면 다운로드 받기

 

  - RX-28 3D IGS 도면 다운로드 받기

 

 

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