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3 Finger Hand PHN-33C L(왼손)
판매가 : 3,960,000
소비자가 : 3,960,000
무이자할부 : 2~12 개월
원산지 : 한국
상품코드 : 1794
수량 :
updown

3 Finger Hand PHN-33C L

 

 

r_hand image.jpg

■ 특징

-   MX-28R을 적용한 모델입니다.

- 휴머노이드, 모바일 로봇 등의 매니퓰레이터 시스템에 장착할 수 있는 Finger Hand입니다.

- 3자유도의 다이나믹셀이 링크 기반으로 설계되어 있습니다.

- 조립이 되어 있는 완제품입니다.

 

(※ 조립 형태에 따라 좌우가 구분되어 있으며, 본 모델은 왼쪽 손입니다.)

 

 

■ 구성품

 

구성품

수량

플랫폼

3 Finger Hand PHN-33C L (왼손)

1

제어기

CM-700

1

인터페이스

USB 다운로더 LN-101

1

부품

PR09-RUB 세트 (실리콘 손가락(여분)

1

SMPS2POWER CABLE

1

케이블

4P 로봇 케이블 100

2 (여분)

4P 로봇 케이블 200

1 (여분)

스크류

WB M2.5x6

20

NUT M2.5

20

 

 

H/W 사양

 

크기

167mm x 164mm x 98mm

무게

400g

DOF

3DOF

동작 온도

-5 ~ +85

(손가락 끝)

19.6N

사용 전압

10~14.8V (Recommended voltage : 12V)

사용 전류

4.2A at 12V

인터페이스

RS-485 Multi Drop BUS

 

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