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[P0000CWZ] DW-EK01 적립금

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DW-EK01 기본 정보
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제조사 로보티즈
원산지 한국
상품코드 P0000CWZ
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상품상세정보

DW-EK01

■ 특징

 

-          DARwIn-OP에 탑재된 전장부가 모두 포함된 제어 키트입니다.

 

-          메인 PC와 다이나믹셀 제어기, 카메라, 각종 보드 및 악세서리로 구성되어 있습니다.

 

-          메인 PC OS Ubuntu Linux 9.10이 설치되어 있습니다.

 

 

■ 기본 구성품

 

구성품

수량

Main PC

Fit-PC2i

1

Controller

CM-730

1

B/D

Interface Board

1

Power Board

1

Head Board

1

ETC

Fan

2

Speaker

1

2MP HD Camera

1

케이블

1세트

 

 

■ 사양

 

제품명

fit-PC2i

Features

CPU

Intel Atom Z530 1.6GHz

Memory

1GB DDR2-533 on-board

Storage

4GB SSD storage

miniSD socket

Display & Graphics

Intel GMA500 graphics acceleration

DVI Digital output up to 1920x1200 through HDMI connector

Audio

Line-out, line-in, mic

5.1 Channels S/PDIF

Networking

1000 baseT Ethernet

802.11g WLAN

USB

USB 2.0 High Speed ports x 4 (2 units mini USB)

Software

BIOS

Phoenix BIOS

Bootable from USB thumb drive, USB CDROM, USB hard disk, over network, miniSD

Operating System

Ubuntu Linux 9.10

Other operating systems can be installed by user.

Mechanical and Environmental

Dimensions

104 x 96 mm

Operating Temperature

0 ~ 70 deg C

Power

12V single supply

8 ~ 15V tolerant

Power Consumption

6W at low CPU load

8W at full CPU load

<1W at standby

 

제품명

CM-730

MCU

STM32F103RE (72MHz, Flash 512K, SRAM 64K, USB)

IMU

Gyro (LPYR540AH)

Accelerometer (ADXL335)

Battery 전압 감지

USB

mini USB : connect to PC

4p : connect to fit-PC2i

UART

UART0 : 485/TTL bus

UART1 : ZIG-110

UART2 : PC

UART3 : not used

ZIGBee

4p : ZIG-110A / LN-101

OLLO 5p

6EA : IR sensor, touch, DMS(sharp PSD), OLLO Servo…

485 / TTL bus

RS-485 4p : 5EA

TTL 3p : 5EA

Ext. GPIO

50 ~ 60 pin (not fixed yet)

Button

2EA (Reset, Mode) + 1EA (DXL Power toggle)

Battery

Li-Po 3Cell : 1000mAh (9~12.6V, 정격11.1V)

ETC

Mic. / Speaker / Buzzer

LED (Mode x 3EA,

Connector

Battery connector x 2EA

Switch

Power switch

DXL power switch (not fixed yet)

Button

Push button x 1EA (Mode)

LED

LED 5 ~ 7EA (not fixed yet)

 

제품명

HD Camera (Logitech C905)

Video Quality

2.0MP 1600 x 1200 pixels

HD Video recording in 720p

Photo Quality

8.0MP

Auto Focus

YES

Built-in Mic

Echo and noise reduction mic.

 

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  • 배송 지역 : 전국지역(도서지역포함)
  • 배송 비용 : ₩3,000
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