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모터(액추에이터)
다이나믹셀(DYNAMIXEL) AX-12A
판매가 : 38,500
소비자가 : 38,500
적립금 : 385
제조사 : 로보티즈
원산지 : 한국
상품코드 : 894
수량 :
updown

DYNAMIXEL AX-12A 낱개팩

 

 

■ 주의

 

** 내구성 강화를 위해 기어 형태가 일부 변경되었으며(AX-12A Gear Set/SKU No.

    902-0087-001),

기존 AX-12+ 기어세트(SKU No. 903-0087-000)와 호환되지 않습니다.

 

 

■ 특징

 

 * AX-12A AX-12+동일한 성능에 외형을 개선한 모델로, 체결 구조가 동일

   하여 기존의 모델을 1:1로 대체할 수 있습니다. 


 

■ 기본 구성품

 

구성품

수량

다이나믹셀

AX-12A

1

B01-HORN

1/기본장착

프레임

FP04-F2

1

FP04-F3

1

BPF-WA/BU Set

1

케이블

3P 케이블 200MM

1

볼트/너트

볼트(PHS M2*6)

16

볼트(BHS M3*10)

1

N1 NUT M2

16

 

 

H/W 사양

 

모델명

AX-12A

무게

54.6g

크기

32mm x 50.1mm x 40mm

기어비

254 : 1

Stall Torque

15 kgf.cm (12V, 1.5A)

No Load Speed

59 RPM (12V)

 

Motor

Cored Motor

최소 제어각

0.29° x 1,024

동작 범위

관절모드 : 300°

바퀴모드 : Endless turn

사용 전압

9~12V (Recommended voltage : 11.1V)

최대 소비 전류

900mA

대기 전류

50mA

동작 온도

-5°C ~ 70°C

통신 방식

Digital Packet

프로토콜

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)

Link (physical)

TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)

ID

254 ID (0~253)

통신 속도

7843bps ~ 1 Mbps

피드백 기능

Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.

재질

케이스 : Engineering Plastic

기어 : Engineering Plastic

위치센서

Potentiometer

 
■ 출고시 기본 설정

   - ID : 1

   - 통신속도 : 1Mbps

      (구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기

      바랍니다.)

  

■ 장착 가능한 제품

  - 제어기 : CM-5, CM-510, CM-2+, CM-700

  - 인터페이스 : USB2Dynamixel

  - 프레임 : 바이올로이드 전용 프레임

 

■ 출고시 기본 설정

  - ID : 1

  - 통신속도 : 1Mbps

    (구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기

     바랍니다.)

 

■ 장착 가능한 제품

  - 제어기 : CM-5, CM-510, CM-2+, CM-700

  - 인터페이스 : USB2Dynamixel

  - 프레임 : 바이올로이드 전용 프레임

 

AX-12A image.jpg

▶ AX-12A의 프레임은 바이올로이드용 프레임만 적용되며,

     DX/RX 시리즈 다이나믹셀의 옵션프레임과는 호환되지 않습니다. 
    

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