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[P0000BIP] 다이나믹셀(DYNAMIXEL) AX-12A (벌크팩 6개) 적립금

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다이나믹셀(DYNAMIXEL) AX-12A (벌크팩 6개) 기본 정보
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제조사 로보티즈
원산지 한국
상품코드 P0000BIP
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상품상세정보

DYNAMIXEL AX-12A 벌크팩 (6개)

 

■ 특징

 

AX-12A AX-12+ 동일한 성능외형을 개선한 모델로, 체결 구조가 동일

하여 기존의 모델을 1:1로 대체할 수 있습니다.  

  

AX-12A image.jpg

 - 부속 악세서리를 제외한 AX-12A 벌크 6개 패키지 제품으로, 저렴한 가격에

   다이나믹셀 구매가 가능합니다.

 - 프레임 등을 직접 제작하시는 분들에게 추천합니다.

 - 다관절 로봇 키트 [바이올로이드]에 사용되는 전용 액츄에이터로 만능 결합

   구조를 기반으로 다양한 형태의 로봇 시스템 구성이 가능합니다.

 - 옵션 프레임을 이용하면, 휴머노이드, 4족 로봇, 6족 로봇 등의 다관절 로봇을

   손쉽게 제작할 수 있습니다.

 - 바퀴로 사용이 가능하여, 휠타입과 관절 타입이 혼용된 시스템의 구성이

   가능합니다.

 

■ 기본 구성품

 

- AX-12A : 6

- BO1-HORN : 6개/기본장착

 

- 여타 부속품 : 미포함(별매)

 

 

H/W 사양

 

모델명

AX-12A

무게

54.6g

크기

32mm x 50.1mm x 40mm

기어비

254 : 1

Stall Torque

15 kgf.cm (12V, 1.5A)

No Load Speed

59 RPM (12V)

 

Motor

Cored Motor

최소 제어각

0.29° x 1,024

동작 범위

관절모드 : 300°

바퀴모드 : Endless turn

사용 전압

9~12V (Recommended voltage : 11.1V)

최대 소비 전류

900mA

대기 전류

50mA

동작 온도

-5°C ~ 70°C

통신 방식

Digital Packet

프로토콜

Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity)

Link (physical)

TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector)

ID

254 ID (0~253)

통신 속도

7843bps ~ 1 Mbps

피드백 기능

Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc.

재질

케이스 : Engineering Plastic

기어 : Engineering Plastic

위치센서

Potentiometer

 

 

■ 출고시 기본 설정

  - ID : 1

  - 통신속도 : 1Mbps

  (구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기

   바랍니다.)

 

■ 장착 가능한 제품

  - 제어기 : CM-5, CM-510, CM-2+, CM-700

  - 인터페이스 : USB2Dynamixel

  - 프레임 : 바이올로이드 전용 프레임

 

■ 주의

내구성 강화를 위해 기어 형태가 일부 변경되었으며

 (AX-12A Gear Set/SKU No. 902-0087-001),

기존 AX-12+ 기어세트(SKU No. 903-0087-000)와 호환되지 않습니다.

 

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