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소비자가 | ₩192,500 |
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무이자할부 | 2~12개월 |
제조사 | 로보티즈 |
원산지 | 한국 |
상품코드 | P0000BIP |
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■ 특징
AX-12A는 AX-12+와
동일한 성능에 외형을 개선한 모델로, 체결 구조가 동일하여 기존의 모델을
- 부속 악세서리를 제외한 AX-12A 벌크 6개 패키지 제품으로, 저렴한 가격에 다이나믹셀 구매가 가능합니다. 구조를 기반으로 다양한 형태의 로봇 시스템 구성이 가능합니다. 손쉽게 제작할 수 있습니다. 가능합니다. ■ 기본 구성품
- AX-12A : 6개
- BO1-HORN : 6개/기본장착
- 여타 부속품 : 미포함(별매)
■ H/W 사양
모델명 |
AX-12A |
무게 |
54.6g |
크기 |
32mm x 50.1mm x 40mm |
기어비 |
254 : 1 |
Stall Torque |
15 kgf.cm (12V, 1.5A) |
No Load Speed |
59 RPM (12V) |
| |
Motor |
Cored Motor |
최소 제어각 |
약 0.29° x 1,024 |
동작 범위 |
관절모드 : 300° 바퀴모드 : Endless turn |
사용 전압 |
9~12V (Recommended voltage : 11.1V) |
최대 소비 전류 |
900mA |
대기 전류 |
50mA |
동작 온도 |
-5°C ~ 70°C |
통신 방식 |
Digital Packet |
프로토콜 |
Half duplex Asynchronous Serial Communication (8bit,1stop,No Parity) |
Link (physical) |
TTL Level Multi Drop (daisy chain type Connector) |
ID |
254 ID (0~253) |
통신 속도 |
7843bps ~ 1 Mbps |
피드백 기능 |
Position, Temperature, Load, Input Voltage, etc. |
재질 |
케이스 : Engineering Plastic 기어 : Engineering Plastic |
위치센서 |
Potentiometer |
■ 출고시 기본 설정
- 통신속도 : 1Mbps
(구매 후 사용 환경에 따라 ID와 통신속도 등을 설정 변경하여 사용하시기
바랍니다.)
■ 장착 가능한 제품
- 제어기 : CM-5, CM-510, CM-2+, CM-700
- 인터페이스 : USB2Dynamixel
- 프레임 : 바이올로이드 전용 프레임
■ 주의
내구성 강화를 위해 기어 형태가 일부 변경되었으며
(AX-12A Gear Set/SKU No. 902-0087-001),
기존 AX-12+ 기어세트(SKU No. 903-0087-000)와 호환되지 않습니다.
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