제니보 소개  ( 2010년 7월 수정작성 )

다사로봇의 제니보에 대한 리뷰 입니다.
제니보는  08년 10월 일반 고객을 상대로 판매가 시작된 이래 09년 5월과 9월, 

2010년 6월에 걸쳐 모두 3번의 업그레이드가 진행되어 오늘에 이르고 있다.

최신 모델은 컨트롤메니져시스템과 4가지(화이트, 핑크, 블루, 블랙) 색상은 기본이며

보다 업버젼된 펌웨어 2.33버젼을 탑재하였으며, 제품 바닥면의 스위치부분등의 불편함을

해소한 부분 업그레이드 모델 이다.

또한 댄싱팀(군무단)기능을 일반 제품에도 삽입하여, 무선네트워시스템만 제공 받으면

제니보를 군무단으로 사용할수 있도록 되어 있는데,  이 기능은 개인에게는 필요없는 기능이다.

2차 업글후 높아진 음성인식율과 업그레이드된 펌웨로 인해, 초기모델에 비해 동작이 매우 많이 졌다.
4년이라는 개발기간과 수십억의 개발비용, 순수 국내개발, 소니 아이보가 단종된 후
출시된 세계최초의 인공지능 펫로봇...... 이 모두가 제니보를 일컫는 수식어 들이다.

제니보는 일반인들이 사용할수 있는 인공지능 국산로봇의 효시 라는데 의미가 있다.
일반 유저들을 고객 대상으로 하지 않는 지능형로봇(서비스도우미, 교육용, 가정용(방법))은 몇년전부터
이미 출시되어 관공서및 전시장, 학교등에 공급이 되고 있었고,
06년부터 국내에 판매된 와우위 로봇완구씨리즈를 통하여 인공지능의 개념을 어설프게 나마

유저들은 접해볼수 있었다.  10년전부터 소니의 아이보를 접해본 얼리어댑터들도 극소수 존재할 것이다.

08년 10월 처음 출시된 제니보는 움직임도 적었고, 음성인식율도 기대치에 못미치는 제품 이였다.
그러나 09년 5월에 출시된 제니보는 이런 부분들이 대폭 보완되었으며, 컨트롤메이져를

통하여 컴퓨터에서 무선으로 모션편집과 사진, 동영상촬영까지 할수 있게 되었다.

09년 10월에 두번째 업그레이드된 제니보는 기존 성능에서 색상을 4가지로 다양화하여

소비자 선택의 폭이 넓어진 제품으로 재탄생 하였으며, 보다 향상된 펌웨어를 탑재하여

국내외 고객들에게 매우 좋은 반응을 얻고 있다.

그럼 최신형 제니보에 있는 기능을 하나하나 살펴보기로 하자.

먼저 터치센서는 쓰다듬기와 때리기로 작동되며, "머리와 양옆구리, 등, 턱"에 위치하고 있다.
터치의 길고 짧음을 구분하여 인식하는데, 길게 쓰다듬어 주면 좋아하고, 짧게 건드리면 기분이

나빠지는데 이런 자신의 감정을 눈의 LED(이모티콘)을 통하여 표현하다.

즉 눈의 LED는 제니보의 감정을 표현하는 도구 이다.

터치센서의 반응율은 100%로 터치할때마다 기능이 작동되는것을 볼수 있다.

음성인식은 100여가지의 단어를 인지하는데, 초기 제품의 인식율이 40% 미만이였다면,
09년 5월1일 이후 제품부터는 60-80% 사이의 매우 우수한 음성인식율을 보인다.
음성인식은 아무때나 되는것은 아니고, 이모티콘의 모양을 보고 음성인식 모드가 되었을때
음성명령을 내리면 반응한다.

음성명령은 앉아, 앉아봐, 일어나, 일어나라, 일어서등.. 같은 뜻의 여러단어를 인지 할수 있다.
리모콘과 터치센서을 통해 인위적으로 음성인식 모드로 전환후 음성명령을 하면 인식율을 알수 있다.

코끝에 있는 카메라센서는 1.3M 픽셀의 4/1인지 CMOS센서로서 1280*1024의

이미지사이즈 해상도를 제공한다.
카메라를 통해서 사람의 얼굴을 구분할수 있으며, 빨간색과 녹색를 인지하여 움직이며,
주인을 10명까지 기억한후, 주인과 다른 사람을 구분하는 기능까지 있다.

이 기능을 사용하려면 주인을 코에 있는 카메라센서를 통해서, 인지시켜주어야 한다.(메뉴얼 참고)

가슴부위 내장된 적외선 센서로 제니보는 앞쪽의 낭떨어지를 회피할수 있으며, 장애물을 피해서 움직인다.

제니보의 모터에는 각각 슬립기어가 내장되어 있어, 모터를 임의로 세게 돌려도 따다닥...하는

소리만 들리며 미끄러질뿐 모터에는 무리를 주지 않으며, 관절사이에 아이들의 손이 끼더라도

구조적으로 안전하게 되어 있다.
책상등 다른 구조물등에서 떨어져도 슬립기어로 인해서, 모터는 파손되지 않는다.
제품 자체도 튼튼해서, 큰 충격이 아니면 쉽게 손상되거나 파손되지 않는다.

제니보는 기본적으로 사람과의 교감을 통해 움직이고 반응하는 인공지능 자율행동 로봇이다.

주위가 너무 조용하면, 오히려 소리내어 반응하지만, 너무 시끄러워도 감정을 표현하는 자동 로봇이다.
그러나 리모콘을 이용하여, 매우 다양한 기능을 실행시킬수 있다.
예를 들어 음성인식, 로봇댄싱, 각종 컨텐츠재생, 이동, 확인 기능등을 리모콘에서 실행시킬수 있는데
로봇댄싱을 실행시키면 음악과 함께 3-4분짜리 로봇댄싱동작을 내장된 스피커를 통해

음악과 함께 댄싱쇼 동작를 선보인다.

컨트롤메니져는 판매가 165만원 제품에는 포함되어 있으며, 150만원 제품에는 빠져있다.

컨트롤메니져는 직관적인 S/W로 GUI기반의 유저인터페이스 환경이 잘 구성되어 있다.

초등학생도 한시간 정도의 학습으로 손쉽게 컨트롤메니져를 만질수 있도록

쉽게 구성되어 있으며, 제니보의 동작과 눈의 이모티콘등을 원하는데로 만들수 있다.

즉) 컨트롤메이져는 바이올로이드의 로봇플러스 S/W 나 메탈파이터의 로보베이직 S/W와

동일한 프로그램으로써 모두들 같은 개념의 모션편집기 이다.
제니보에는 무선랜카드와 USB메모리가 내장되어 있고, 메뉴와과 컨트롤메니져  S/W,

여분꼬리, 리모콘이 제공되며, AP는 별도 박스로 제공이 된다.
즉) 제니보는 무선랜와 AP를 이용하여, 컨트롤메니져 S/W가 컴퓨터에 인스톨시켜 사용자가

원하는 동작을 모션편집기 통해서 제작/편집을 할수 있으며, 이모티콘의 제작, 편집도 가능하다.
또한 컨트롤메이져를 통하여 제니보의 내장된 카메라로 동영상촬영, 사진촬영을 할수 있으며,

그밖에 모닝콜, 알람, 자수관리, MP3 재생, 등을 할수 있다..
또한 09년 5월이후 신형 제니보 부터는 펌웨어 업데이트를 제니보 사이트를 통하여,

사용자가 직접 다운로드 할수 되었다.(컨트롤메이져 포함된 제품)

제니보에는 32비트 RISC CPU가 되장되어 있으며, 7,4V 2200mah의 리튬이온 밧데리와 음성인식 마이크,
터치센서, 거리측정센서, 발바닥스위치, 꼬리LED,  내장 LED보드, 출력용 스피커, 틸트센서, RTC모듈,

카메라센서, 충전어댑터등 무수히 많은 첨단센서들과 구성되어져 있다.

선택할수 있는 색상은 화이트, 블랙, 블루, 핑크가 있으며,

당사에서는 08년 부터 제니보를 해외 고객들에게 판매했는데,

제니보를 구입한 외국 고객들의 평가는 매우 호의적이고, 긍정적 이라는 것 이였다.

유럽, 미국등 .. 소니 아이보을 소유한 외국 얼리어댑터들의 평가는 매우 긍정적 이였으며,

외국 얼리어댑터들은 아이보등의 제품을 보통 3대에서 10대씩 가지고 있는 경우도 있어 적잖이 놀란적도 있다.

우리의 판매 경험에 의하면,  높은 퀄리티를 요구하는 가장 까다로운 고객은 바로 한국 고객들 이었다는 것이다.

다사로봇에서는 현재 전세계 각국의 디스트리뷰터를 구축중이며, 미국, 중국, 유럽은 벌써 셀러가 구축되었다.

제니보는 국내최초의 인공지능 로봇펫이라는데 의미가 있으며,
일반 유저들이 접할수 있는 국내 최초의 인공지능 국산로봇 이라는데 의미가 있다고 할수 있다.

제공 : 재은테크(로봇파크) WWW.Robotpark.net

본 리뷰는 출처만 밝히시고 마음대로 펴가셔도 상관 없습니다.