바이올로이드 프리미엄키트 소개

2009년 가을에 출시된 바이올로이드 프리미엄키트에 대한 소개 입니다.
바이올로이드 프리미엄키트는 기존 종합키트에 비하여 휴머노이드로봇에 특화된 제품이라 할수 있다.
모두 3가지[A(18관절),B(16관절),C입(16관절)] 타입의 휴머노이드 로봇을 제작할수 있도록 되어 있으며,
휴머노이드에 특화된 제품 임에도, 종합키트 처럼 여러 고급모델을 제작할수 있도록

TECHSUPPORT를 통해 제작메뉴얼과 모델별 소스을 제공받을수 있으며,
미래에도 계속하여 업데이트된 기술정보제공과  또 다른 모델의 기술지원도 기대할수 있을 것이다.
이 점은 다른 회사에는 없는 바이올로이드(로보티즈)만의 장점인데, 품질과 더불어 이런 부분들이

바이올로이드가 최고의 로봇키트로 평가받는 이유이다.
특히 웹을 통해 제공되는 TECHSUPPORT는 유저와 제조사 사이의 각종 기술정보를 공유하고,

실시간 업데이트된 정보를 유저들이 언제든지 접할수 있도록 구축해 놓은 웹사이트이기 때문에,

S/W의 유저인터페이스적인 관점에서 보았을때 매우 높게 평가 받을만 하다.
프리미엄키트로 제작할수 있는 모든 모델별 소스 또한 TECHSUPPORT를 통해서 제공되므로,
로봇플러스(모션편집기) 사용에 대한 부담을 처음부터 갖을 필요는 없다.
해당 제품의 모델을 완성후 소스만 따운로드 받으면 곧바로 작동이 되기 때문이다.
로봇플러스 교육은 로보티즈에서 연중 공지를 당사(재은테크) 총판점에 통보하므로,
관심있는 유저들은 당사에 문의하여 교육일자를 체크하여 교육을 받으면 된다.
교육 준비물은 노트북과 바이올로이드 프리미엄키트로만든 휴머노이드로봇(완제품)만 있으면 되며,

별도의 교육비용은 없다.

당사 자체적으로도 1:1 교육을 실시하므로, 역시 문의하여 교육을 받으면 된다.

그럼 보다 좋아진 제품스펙과 특징에 대해서 알아보도록 하자 !
프리미엄키트가 종합키트에 비해 달라진 점은 엔지니어링 플라스틱으로된 가슴과, 머리 스킨의

디자인이 보다 감각적으로 제작되었고, 케이블 끝마무리를 위한 케이블덮게가 추가된점, 자이로센서,

3개의 적외선센서,  신형 CM-510 컨트롤러, 분리형 리튬이온 밧데리, RC100 조정기,

UBS 2DYNAMIXEL, 배터리밸런스차져, 십자드라이버, 등이 모두 포함되어 옵션 구입이

필요없는 풀옵션 키트라는 점이다.
가격적인 면에서 보면 종합키트 77만원, 프리미엄키트 99만원으로 22만원의 차이가 있는데,
위의 변경되거나 추가된 부품들의 단가를 더해 보면, 30-40만원 정도가 된다는것을 알수 있다.
위에서 언급되지 않은 소소하게 업그레이드된 부품들의 단가를 포함시키지 않았으므로,

 99만원 이라는 가격은 매우  메리트 있는 가격 이라는 것을 알수있다.

프레임은 기존 프레임을 고수한다.

엔지니어링 플라스틱으로된 프레임은 가져우면서도 충분히 강하며,
연성재질을 느끼게 하는 고급스러운 재질로 되어 있으며,
완전히 새로워진 CM-510 컨트롤러는 CM-5에 비하여 안정성이 보다 향상되었으며,

버튼조작 정도의 난이도는 예전과 비슷하게 셋팅 되었다.
리튬이온 배터리 역시 기존의 니켈수소를 사용했던 종합키트에 비하여, 한단계 진보된 배터리로

내장형에서 외장형 모듈로 변경되었으며, 리튬이온에서 오는 배터리의 성능과 신뢰성은

이전 니켈수소배터리에 비해 2배 정도 좋았졌다고 할수 있다.
액추에이터는 종합키트와 동일한 AX-12+를 사용하며, 초마다 움직임을 감지해 다리부분의

모터값을 자동으로 수정해 보행안정성을 높여주는 자이로센서가 포함되어 있으며,

적외선 센서도 별도의 모듈로 제작되어 포함되어 있다..
RC100 무선조정기가 포함되어 있고, 지그비모듈도 행사기간 동안은 무료로 제공되며,

RC100를 통한 적외선통신과 지그비통신의 작동을 선택적으로 사용할수 있다.
적외선모듈 사용시 5미터 이내, 지그비 모듈을 사용하면 30미터 정도의 송수신이 가능하며,
적외선통신은 센서의 특성상 송수신 모듈이 서로 마주봐야 통신이 가능한 특징이 있다.
요즘 노트북에는 SERIAL포트가 없는데, 로봇과의 전용연결 젠더로 USB 2DYNAMIXEL이 제공된다.
이 UBS 2DYNAMIXEL은 연결한 하면 자동으로 윈도우의 장치관리자에서 포트를 자동으로 인식하게

해주는 장치인데, 젠더 치고는 매우 잘만든 부품으로 바이올로이드 유저라면 꼭 갖고싶은 부품이다.
타사와 구별되는 로보티즈 제품들의 가장큰 특징은 로봇을 제작하는데 필요한 모든 부품들이
하나하나 정확하게 제작되어 잘 정리되어있고, 판매된다는 사실이다.

AX-12+ 액추에이터는 이제 이런 부류의 로봇에 적용되는 범용 액추에이터로 인정받고 있으며,

전세계 로봇액추에이터 시장 점유율도 이미 몇년전에 60% 정도였던것으로 매스컴을 통해 알려진봐 있다.
작은 회사에서 이렇게 많은 부품들을 일목요연하게 공급할수 있다는 점은 매우 높게 평가받을만 하다..
로보티즈의 가장큰 장점은 좋은제품의 개발에서만 끝내지 않고, 판매후 고객들에 대한 배려를 위해서

전제품 기술지원사이트인 "TECHSUPPORT"를 운영한다는 것이다.

그러나 모든 제품이란 항상 100% 완벽할수는 없는법 !
바이올로이드 프리미엄키트에도 옥의티는 있다.
전면 가슴안쪽에 들어가는 적외선센서가 가슴스킨 안쪽 홈에 들어가게 되어 있는데 
이부분의 홈이 좁아 적외선센서 모듈이 메뉴얼에 나와있는대로 끼어지지 않는 문제가 있다.
그래서 차선책으로 홈 아래쪽 여분 공간에, 배치해 사용하는 방법을 필자가 간구 하였다.
이렇게 하면 문제는 해결되며, 이렇게 한다고 해서 기능상 문제가 되지는 않는다.
이런 작은 문제가 있긴 하지만,  앞으로 쉽게 해결될 것으로 생각되며,
바이올로이드 프리미엄키트는 분명 높은 품질의 제대로된 로봇키트라는 점이 옥의티를

상쇄하고도 남으며, 개발자들에게도 찬사를 보낼만큼 완성도가 높은 순수 국산로봇키트라는

점은 필자와 사용해본 유저들의 일반적인 평가다.
프리미엄키트는 벌써 현재 전국의 많은 학교에서 실험실습용교보재로 사용중이며, 개인취미,

학원교육용으로도 넓게 사용되고 있으며, EBS로봇파워, 대한민국로봇대전 등에서도

가장 많이 볼수 있는 로봇으로 자리잡았다.

그리고 7월에 새로이 출시될 바이올로이드 신제품은 대략200만원대로 고가의 대회용

로봇키트로 출시될 예정이다.
보다 토크가 강한 신형 액추에이터가 부분 적용되었으며, 메탈재질의 합금 프레임이 사용되었는데,
가격에서도 알수 있듯이 일반유저를 위한 범용 제품이라기 보다는 대회용 로봇키트나

보다 높은 수준의 로봇을 원하는 유저를 위한 하이앤드 제품이라는 것을 알수 있다.

즉 로봇메니아나 얼리어댑터, 하이앤드제품군을 찾는 고객들에게는 구미가 당기는

"뜨거운감자"같은 로봇이 될 것이다.

바이올로이드 GP로 알려진 본 신제품은 7월 10일경부터 당사로 본 "로봇파크" 쇼핑몰을 통해서

판매할 예정 이다.

마지막으로 바이올로이드 씨리즈는 제품의 품질, 신뢰성, 기술지원면에서 3박자가 맞아 떨어지는
단기간에 자타가 인정하는 국내를 대표하는 로봇키트로 성장 하였다.

2010년 6월 25일 재은테크(로봇파크) 리뷰팀

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