현재 로봇청소기에는 90% 이상이 IR센서를 사용하고 있으며,

벽면감지센서 및 추락방지센서, 자동충전송수신센서등으로 활용되고 있습니다.

IR센서는 광센서의 일종으로 발광센서와 수광센서로 이루어져 있습니다.

또한 사용용도에 따라 감도가 제각각인데, 로봇청소기등에 사용되는 IR센서가 베이스에 근접한

센서라 한다면, 각종 미사일 시커부에 사용되는 적외선센서는 그야말로 최첨단이며, 

초고가의 센서류라 말씀드릴수 있습니다.

IR(적외신) 센서의 원리는 [ EL-8L 발광부, SL-8L 수광부 ]

위에서 말씀드렸듯이 발광부와 수광부로 나누어지는데, 발광부에서 나온 적외선이 물체에

반사되어 수광부에 얼마나 많은 양이 들어오느냐에 따라서 수광부에 들어오는 전압의

양이 변화하게 된다.

( 예를 들어 발광부에서 휜색과 검정색에 적외선을 보냈을 경우 수광부에서는 반사량이 큰 흰색의

경우에 수광부에 전압이 높아지게 된다. 고로 전압의 양이 너무 높거나 너무 낮으면 이상 작동의

원인이 되므로 이를 보안하기 위한 센서가 PSD센서 이다."" PSD센서는 별도로 설명하겠다."" )

그래서 그 값을 가지고 작업을 수행하게 되는 것이다.

( 라인트레이서에 사용된 적외선 센서 )

본 쇼핑몰에서도 판매되고 있는 라인트레이서도 IR센서를 장착하고 있는데

라인트레이서에 장착된 IR센서의 사용방법은 수광부에 들어오는 빛에 따른 출력 전압이

기준전압보다 높은 것은 HIGH로 낮은 것은 LOW로 사용하는 방법을 취한다.

이방법은 희색과 검정색 검출에 유용하기 때문에 라인트레이서에 사용되는 것이다.

( 광마우스에 사용된 적외선 센서 )

수광부에 들어오는 빛에 따른 출력전압을 마이크로컨트롤러의 ACD를 통해서 아날로그 값을

디지털 값으로 변환 시키는 방법, 앞의 비교기와는 틀리게 적외선이 반사되는 양이 세분화 되기

때문에 그 값을 가지고 마우스의 거리탐지로 많이 이용된다.

( 주로 사용되는 적외선 센서 )[ EL-8L 발광부, SL-8L 수광부 ]

EL-8L은 발광부센서로 소자의 다리가 긴쪽은 에노드이고 다리가 짧은 쪽은 케소드로 연결한다.

ST-8L은 수광부센서로 NPN형의 트랜지스터와 비숫한 구조를 가지며, 베이스단자가 없고

수광도니 빛이 베이스의 구동원이 된다.

받아들인 빛의 양에 따라서 소자의 통과 전휴를 변환시킨다.

이 때문에 컬렉터와 이미터 사이에 흐르는 전류의 양이 변하게 되는데,

이러한 전류의 양의 변화를 저항을 연결하여 전압으로 변환하고 이 전압을 이용해 빛이

들어왔는지 들어오지 않았는지를 판단하게 된다.

이 소자는 리드선이 짧은 부분이 컨랙터이고, 긴쪽이 이미터 이다.

                                                                            2007년 8월 22일 재은테크 제품 개발실