PSD는 Position Sensing Device 의 약자로

적외선 삼각 측량방식으로 거리를 측정하는 센서로 적외선 발광 다이오드, 렌즈, 1차원 CCD센서가

한 개의 시스템으로 구성되어 있습니다.

즉 PSD센서란 IR센서 수광부에 제어부를 연결하여, 정밀성을 확보한 센서 입니다.

PSD 센서는 거리에 따른 출력전압, 출력 신호 지연, 여러 전기적특성을 고려하여 제작되며,

대부분의 로봇청소기와 이족보행로봇에 장착된 센서가 바로 PSD센서 입니다.

초기 1세대 중국산 로봇청소기가 단순 IR센서만을 장착하였다면,

2세대 국산 로봇청소기는 대부분 PSD를 장착한 제품이라고 말씀 드릴수 있습니다.

그만큼 정밀도에서 IR센서와는 비교가 되지 않는다고 말씀드릴수 있습니다.

                                                                                2007년 8월 22일 재은테크 제품 개발실