초음파 센서란 

초음파를 일정 시간 발생시킨 뒤 벽에 반사되어 돌아오는 신호를 검출하여 그 시간차로 거리를

측정하는 센서를 말한다.

일반적으로 초음파센서의 종류중에는 대향형과 반사형이 있는데,

대향형은 광전 스위치의 투과형과 같이 송파기와 수파기를 마주 보게 하고,

송파기로부터 방출된 초음파가 물체에 의해 차단될 때 수파기측의 신호 변화를 검출하는 방식이다.

반사형은 송파기에서 방출된 초음파는 공기보다 고밀도의 물체, 즉 대부분의 물체에서 반사되기 때문에

이 반사파를 수파기로 검출한다. 또 이 반사기를 단순히 물체의 유무를 검출할 뿐만 아니라 물체까지으

거리 측정이 가능하다.

초음파를 발생시키고, 이와 동시에 숫자 세기를 시작하고, 초음파가 돌아온 것이 감지되면,

세는 것을 멈춘다. 이 때 세어진 값을 읽어 초음파가 될돌아오는데 걸린 시간을 꼐산하여 거리를

측정하는 것이다.

                                                                                              2007년 8월 22일 재은테크 제품개발실